日本AIST人形机器人能代替人类从事重度劳力工作
2018-10-09
最近日本有台双足人形机器人不但能站能走，还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定，动作协调又平稳，未来可望用于建筑工程组装作业，助人们一臂之力。
该人形机器人“HRP-5P”由日本产业技术总合研究所所开发，目的是为了纾解老龄少子化所造成的劳动人口短缺问题，期望以机器人技术弥补产业人力缺口，并代替作业员在危险的建筑工程环境中进行重度劳力工作。
从影片中观察HRP-5P的施工作业过程，先是走向层叠的石膏墙板并拿取最上方的一块，再抓牢、立直，接着将墙板搬到目标位置靠墙放下，再以电动钉枪钉牢墙板加以固定。一连串看似简单的动作，其实需要结合相当多且精密的技术才能完成，包括视觉辨识、3D环境感测、地图建置等技术。
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