基本信息
职位描述
1.1 机电/机器人工程师职责:(1)负责机器人等机电一体化设备设计搭建与维护;(2)负责学生的相关培训。岗位要求:(1)自动化、机电、机器人相关专业优先考虑;(2)具有扎实的C/C++和Python编程能力;(3)熟悉ROS系统;具有丰富的机器人软硬件开发经验;(4)有丰富的嵌入式软硬件系统开发经验。1.2 嵌入式软件工程师职责:(1)负责物联边缘网关需求分析、方案设计、技术规范及开发;(2)负责物联边缘网关嵌入式软件平台架构设计,整体需求梳理;(3)负责关键模块框架设计、组件/插件设计、接口设计,选型和核心代码编写工作;(4)负责物联边缘网关系统框架/需求的分解分配,和开发人员一起设计/开发并解决系统开发、运行中出现的各种问题;(5)负责软件系统关键技术研究开发;(6)深入理解产品,参与产品的整个生命周期开发过程,包含需求定义、设计、实现、测试等。岗位要求:(1)自动化、机电一体化、计算机类专业优先考虑;(2)具有2年以上物联网协议开发经验;(3)具有边缘计算网关、RTU、网关产品等嵌入式产品开发经验;(4)具有扎实的C/C++和Python编程能力;(5)深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架构,多核编程和SMP相关的知识,具有基本的架构设计能力;(6)熟悉Ros实时操作系统;(7)丰富的Linux应用开发能力,熟练使用Linux的同步互斥机制;(8)深入理解Linux内核,丰富的Linux内核开发经验,如:Linux内核的移植和开发、Linux设备驱动的设计和开发。1.3 嵌入式硬件设计工程师职责:(1)负责嵌入式、FPGA硬件板设计,硬件方案设计、芯片选型、原理图设计开发;(2)参与科技基础设施或科学装置硬件控制系统设计与建设;(3)参与硬件板测试方案的制定,保证硬件工作稳定可靠;(4)完成硬件板的需求沟通、原理图设计、PCB、layout、硬件调试等。岗位要求:(1)具有科技基础设施或科学装置规划建设经历者优先;(2)具有较强的模拟和数字电路设计能力,熟悉常用的电子元器件的使用;(3)熟悉NXP,TI,英飞凌,Xilinx,****a等主控芯片的选型和设计;(4)掌握嵌入式、FPGA硬件设计知识,熟悉硬件开发和设计流程;(5)具有相关软件开发经验(C、python、VerilogHDL)者优先;(6)具有扎实的理论基础和熟练阅读相关英文资料的能力,有cadence、Altium等常用EDA设计软件使用经验者优先。1.4 巡航器航电工程师职责:(1)根据巡航器航电系统基本方案,进行元器件选型、扩展板设计、航电系统集成;(2)对各类传感器和电动推进单元组合进行测试、标定;(3)开发各类传感器底层驱动程序模块;(4)对航电系统进行日常使用与维护;(5)辅助学生的相关技能培训。岗位要求:(1)电子、电路设计、自动化或相关专业背景及以上学历,航空、航海电子相关如飞行控制专业更佳,2年以上相关从业经验;(2)熟练掌握至少一种电路设计软件,如AD、Cadence等,有相关工程项目设计经历,具备电路原理图设计和PCB布线技能;(3)熟练掌握C语言开发STM32程序;(4)熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相关知识;(5)具有较好的电路调试技能,熟练使用示波器、信号发生器等设备;(6)熟悉IMU、GPS/北斗等,有基于PixHawk的飞控系统集成经验者优先;(7)具有航模、无人机、无人船、无人艇类相关航电系统开发经验者优先。1.5 无线通信工程师职责:(1)负责无人系统通信设备的选型、集成测试、调试和维护;(2)负责无人系统之间以及无人系统与地面站的通信保障;(3)参与科技基础设施或科学装置设计与建设。岗位要求:(1)人工智能、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业背景;(2)熟悉主流和前沿的自组织网络等无线通信协议和技术,掌握市场常见飞控、地面站、数据传输设备及航电设备的性能和使用方法者优先考虑。
岗位要求
企业信息
企业介绍
同济大学已被国家发改委正式确认为“海底科学观测网”国家重大科技基础设施项目牵头建设单位。国家海底科学观测网将按照“科学主导、发展技术、带动应用”的思路开展建设,由监测与数据中心、东海海底科学观测子网、南海海底科学观测子网三大部分组成。建成后的国家海底科学观测网可以实现从海底向海面全方位的不同空间尺度下海洋环境参数的长期、实时的高分辨率观测,将为深入认识东海和南海海洋环境的演变规律和变化机理提供优质的长期连续观测数据和原位科学实验平台,可有效服务于全球变化预测、灾害预警、国防安全与国家权益等多方面的综合需求,并带动和促进我国海洋技术和相关海洋装备的发展和应用。国家海底科学观测网建设期5年,建设完成后将长期运行,按照“开放合作、资源共享”的原则,面向多用户、多领域开放,开展科学研究和国内外交流。