【岗位职责】1. BSW（基础软件）配置与集成：负责基于AUTOSAR架构的基础软件（BSW）模块配置与集成，包括MCAL（微控制器抽象层）、操作系统（OS）、通信（CAN/LIN/ETH）、诊断（UDS）和存储管理（NVM）等。2. 底层驱动开发：根据芯片手册，负责特定MCU（如Infineon TC2xx/TC3xx, NXP S32K系列,瑞萨RH850系列）的外设驱动开发与调试，如GPT（通用定时器）、PWM（脉宽调制）、ADC（模数转换）、SPI（串行外设接口）等。3. 复杂驱动（CDD）开发：针对非标准外设或高实时性需求，编写和维护复杂驱动（Complex Device Driver）。4. 诊断与网络管理：负责UDS诊断栈（基于ISO 14229/15765）和OSEK/AUTOSAR网络管理（NM）的集成与测试问题定位。5. Bootloader开发：设计或集成基于CAN/UDS的Bootloader，实现软件刷写功能及安全校验机制。6. 问题定位与调试：配合应用层软件工程师，分析并解决系统级问题，使用调试器进行底层调试。7. 文档编写：按照ASPICE或ISO 26262功能安全流程，撰写软件架构设计文档、单元测试报告及配置手册。【任职要求】一、基本要求· 本科及以上学历，车辆工程、计算机科学、自动化或电子工程相关专业。· 3年以上汽车电子基础软件开发经验二、专业技能1. 编程语言： · 精通C语言，具备良好的编码习惯， · 具备一定的汇编语言阅读能力。2. AUTOSAR经验： · 深刻理解经典AUTOSAR架构的分层原则。 · 熟练使用主流BSW配置工具，进行模块配置和代码生成。3. 硬件与接口： · 熟悉主流Infineon AURIX或NXP S32K系列单片机的体系结构。 · 熟练掌握MCAL的配置，能够看懂原理图，并配合硬件工程师进行管脚功能定义。4. 通信与诊断协议： · 熟练掌握CAN协议，熟练使用CANoe/CANalyzer/CANape等工具进行报文分析。 · 熟悉UDS诊断协议（ISO 14229）及刷写流程。 · 熟悉ISO 26262功能安全相关基础软件机制（如MPU（内存保护单元）、Wdg（看门狗）、E2E（端到端通信保护））者优先。5. 调试能力： · 熟练使用Lauterbach Trace32， PLS UDE， IAR或Tasking编译器进行硬件仿真和Bug追踪