1. 核心职责负责机器人AI控制器（中央AI控制器、域控制器，驱动板等）的硬件方案设计、原理图设计、PCB Layout和调试。负责核心元器件（如处理器、FPGA、电源管理芯片、传感器接口芯片等）的选型、评估和测试。设计与电机（伺服驱动器）、传感器（视觉、力觉、激光雷达等）、IO模块等外设的接口电路。解决硬件开发过程中的电磁兼容性（EMC）、信号完整性（SI）、电源完整性（PI）等问题。制定硬件测试方案，完成板级和系统级的测试、验证与故障分析。编写硬件设计文档、测试报告和生产工艺文件，支持产品的试产与量产。2. 岗位要求a. 电子电路基础精通模拟电路和数字电路设计，有丰富的电路分析能力。具备丰富的电源设计经验：包括DC-DC（Buck/Boost/Buck-Boost）、LDO、PMIC等，了解电源效率和热管理。熟练掌握各种通信接口的设计与调试：如EtherCAT、CAN/CAN FD、Ethernet、UART、SPI、I2C等。b. 处理器与架构具有基于Jetson Orin系列架构的处理器硬件设计经验。有FPGA或CPLD设计经验者优先，能够处理高速图像数据采集、多路电机控制或自定义逻辑接口。c. PCB设计能力能够使用Altium Designer或Cadence Allegro等工具进行高速、高密度PCB设计。具备高速数字电路（如DDR、千兆以太网）的信号完整性（SI） 和电源完整性（PI） 分析与设计能力。熟悉多层板（通常8层以上）的叠层设计、阻抗控制和EMC/EMI设计规范。3. 学历要求 a. 本科及以上，3年以上硬件经验，有机器人控制器研发或无人驾驶控制器研发经验优先。