岗位职责1.负责人形机器人结构设计，包括躯干、四肢、关节等核心部件的方案选型、三维建模与工程图输出，保障结构强度、轻量化及运动灵活性。2.主导关节模块（如谐波减速器、电机、丝杠等）的集成设计与优化，解决传动精度、负载能力及可靠性相关技术问题。3.参与人形机器人的结构适配设计。4.负责结构件的材料选型、工艺规划（如机加工、3D 打印、注塑等），对接供应链完成样品打样、测试验证及量产转化。5.跟进产品试制与测试过程，收集结构相关问题并迭代优化，提升产品稳定性与一致性。6.协同电气、控制、算法等跨部门团队，推进人形机器人整机集成与技术落地，输出相关技术文档。任职要求1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业。2.3年以上机器人（AGV/AMR、工业机器人、服务机器人等）或高端装备机械结构设计经验，有人形机器人、多自由度机械臂相关项目经验者优先。3.精通 SolidWorks、CATIA 等三维设计软件，熟练掌握运动学 / 动力学仿真工具（如 ADAMS、RecurDyn）者加分。4.熟悉精密传动机构（谐波、RV 减速器、丝杠等）、电机选型及集成应用，具备结构强度、刚度校核及轻量化设计能力。5.了解机械加工、表面处理等工艺，具备样品验证、问题分析及迭代优化的实战经验。6.具备良好的跨部门沟通协作能力、问题解决能力，抗压性强，对人形机器人技术有浓厚兴趣和探索欲。