基本信息
职位描述
1、具身智能算法开发：研发机器人多模态感知-决策-控制闭环系统，融合视觉、语音、力觉等多传感器数据（RGB-D/IMU/扭矩传感器）。开发基于强化学习（RL）和模仿学习（IL）的具身行为模型，实现复杂场景下的自主操作（如物体抓取、动态避障）。2、仿真与迁移学习：构建高保真物理仿真环境（Isaac Sim/Mujoco/PyBullet），设计Domain Randomization策略提升Sim2Real迁移效果。开发机器人技能学习框架（Motion Primitive + Meta Learning），实现跨任务泛化能力。3、系统级优化：设计实时推理引擎（ONNX/TensorRT部署），满足10ms级控制周期要求。与机械、硬件团队协同优化本体-算法联合设计（如可变刚度执行器算法适配）。4、前沿技术探索：跟踪世界模型（World Model）、扩散策略（Diffusion Policy）等学术进展，推动工业场景落地。
岗位要求
企业信息
企业介绍
数字华夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，总部位于深圳，致力于让AI惠及每一个人的使命，推动AGI机器人规模商用。秉承着让机器人拥有温度的初衷，公司重点布局了人形机器人多模态互动大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基础上开展AGI机器人的设计、研发、生产及商业化应用，布局涵盖了多个涉及人机互动、机器人替代的企业级和消费级的应用场景。 数字华夏创立之初，就提出了“产品与项目双引擎，业务和技术双轮驱动”的经营理念，实现技术与市场的有机整合，形成商业上的逻辑闭环。公司创始团队拥有多位行业资深人士以及归国博士领衔的研发队伍，在国内7个城市设立了中心服务网点，辐射全国。产品涵盖人形机器人（轮式、双足），商用清洁机器人，在以交互服务为核心的场景化解决方案中，提供E2E定制服务。随着公司稳步发展，数字华夏机器人将走进千行百业和寻常百姓家，拥抱即将到来的人机共存时代。 使命：让AI惠及每一个人（AI For Everyone）,推动AGI机器人规模商用 愿景：做最懂场景、最贴近用户的AI与机器人企业 价值观：为客户创造价值，为企业谋得发展，以奋斗者为本，勇担社会责任！
