基本信息
职位描述
职责描述：1. 负责车辆执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验；2. 负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等；3. 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代；4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。任职要求：1. 自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业硕士及以上学历，具有1年以上的运动控制领域内的工程开发经验；2. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；了解DOB、HGO等扰动观测器的基本原理；3. 熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法；4. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握Simu****等工具的使用；5. 具有良好的团队合作和沟通能力。加分项：1. 有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试；2. 掌握常用的Can线分析工具，比如CANoe,CANFD，具备整车的线控总线数据的分析能力；3. 了解ASPICE开发流程，熟练使用Simu**** ****ed Coder；4. 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文。
岗位要求
企业信息
企业介绍
卓驭提供量产辅助驾驶和高级别自动驾驶系统（涵盖L2~L4）及自研核心零部件，为多种价位多种动力类型的乘用车提供灵活多样的量产辅助驾驶解决方案。卓驭帮助合作伙伴解决难题，服务消费者提升体验，推动汽车智能化能力的全面普及。卓驭起步于2016年，从车载项目小组逐步发展为组织建制完整的独立公司。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，以及高规格的流程体系、产品安全、网络安全等车规全栈认证，持续为车企客户带来先进好用可落地的辅助驾驶解决方案。目前卓驭已获得大量主流汽车品牌合作项目，量产项目不断上市。卓驭拥有涵盖销售、研发、制造、供应链、质量及各职能部门的完整建制组织，截止2024年底，核心研发人员超2000人，覆盖感知、决策规划、高性能计算、功能安全、系统工程等专业领域。在智能制造与质量体系建设方面，卓驭亦建立起一支超过400人的工程团队，其中90%的工程师来自知名OEM与Tier1厂商，可为智能技术量产提供强力支持。
