岗位职责​ 1. 部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块，例如定位、感知、规划、通讯等​ 2. 针对业务中的特定场景，开发并测试相应功能模块，例如无人机巡检任务模块，精准降落模块，二维码识别模块等​ 3. 编写、设计测试用例，寻找无人机系统中存在的风险问题，提高系统稳定性​ 4. 参与用户现场调试，分析并解决现场问题​ 5. 编写技术文档与报告，记录系统问题及解决方案​ 6. 预研前沿机器人系统技术​ 岗位要求​ 1. 熟悉至少一种主流开源飞控系统（PX4/APM）的配置调试流程，能够独立组装、调试一台遥控四旋翼无人机。​ 2. 熟悉自主四旋翼无人机软件框架，有较丰富的自主旋翼无人机部署经验。​ 3. 熟悉ROS(Robot Operating System)，熟悉C++，有较丰富的代码编写与开发经验。 4. 有较强的学习能力。