工作职责1. 负责空中机器人3d激光slam建图算法的开发与优化，并落地产品；2. 开发改进无人机LIO算法在各类退化场景下的精度和稳定性；任职要求3. SLAM相关方向硕士或以上学历，在SLAM相关行业有2年以上从业经验；4. 熟练掌握FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，FAST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等开源算法中的两种或多种，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库；掌握基础点云处理、点云匹配算法，对算法框架、实现细节有深入理解；5. 熟练掌握基于优化/滤波的后端；6. 良好的C++编码能力；加分项：7. 有无人机相关开发经验优先；8. 有LVI项目开发经验优先；9. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；