视觉SLAM工程师
基本信息
工作地点:
杭州市
所属部门:
职位类别:
招聘人数:
1人
汇报对象:
职位描述
工作职责1. 研发基于视觉、IMU,TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法,并落地产品;2. 开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性;任职要求3. SLAM相关方向硕士或以上学历,在SLAM相关行业有2年以上从业经验;4. 熟练掌握ORB-SLAM,VINS-Fusion,SVO,OpenVINS,MSCKF等开源算法中的一种或多种,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库;5. 熟练掌握基于优化/滤波的后端;6. 良好的C++编码能力;加分项:7. 熟悉Superpoint,Disk等基于学习的特征点检测算法优先;8. 有无人机相关开发经验优先;
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岗位要求
学历要求:
硕士
工作经验:
无经验
年龄要求:
不限
性别要求:
不限
语言要求:
普通话
专业要求:
企业信息
公司性质:
其它
公司规模:
20-99人
所属行业:
人工智能/大模型
企业介绍
我们是一家无人机初创公司,依托浙江大学知名实验室,致力于打造新一代智能自主无人机。
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