电机控制软件工程师
基本信息
工作地点：
深圳市
所属部门：
职位类别：
招聘人数：
1人
汇报对象：
职位描述
岗位职责： 1. 负责机器人腿、手臂及手指关节电机的伺服驱动开发； 2. 参与关节伺服方案的制定与优化； 3. 参与机器人整机调试； 4. 参与关节测试方案的制定与程序开发； 岗位要求： 1. 全日制本科以上学历，2年以上工作经验； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉STM32/DSP等MCU平台的软件开发； 3. 熟悉自动控制原理及电机学；4. 熟悉FOC(磁场定向控制)、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、环路参数整定、电机参数辨识、惯量辨识、共振抑制、各种观测器、卡尔漫滤波等伺服控制需要用到的算法；5. 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。
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岗位要求
学历要求：
本科
工作经验：
无经验
年龄要求：
不限
性别要求：
不限
语言要求：
普通话
专业要求：
企业信息
公司性质：
其它
公司规模：
500-999人
所属行业：
通信(设备/运营/服务),办公用品及设备,机械/设备/重工,医疗设备/器械,人工智能/大模型
企业介绍
智领未来是一家致力于中高级人才寻访、管理咨询、企业人才解决方案等服务。团队凭借近15年从业经历及资源积累，专注于人工智能与半导体相关行业人才猎取服务，以人力资源服务与中高端人才猎取为基础，延伸至管理咨询、企业培训、知识产权、法务财务等，为企业客户提供优秀人才及管理体系的整体解决方案。专业上：我们用15年的行业资源积累为企业提供高精准的人才服务；我们用15年的人力资源专业洞察为企业打造高品质人才团队；我们用15年的国际化管理视野为企业构建高效能的管理体系。态度上：专注做事，低调做人，靠专业能力和务实精神致力于成为企业长期值得信赖的战略合作伙伴。
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