基本信息
职位描述
1、岗位职责- 负责机器人关节电控算法开发与优化，包括永磁同步电机控制（FOC/SVPWM）、无传感器控制及三闭环（电流/速度/位置）性能调优 - 基于 MCU/DSP 平台（如 STM32、TI C2000、RISC-V 等）完成控制算法的嵌入式实现、调试与迭代优化 - 参与机械臂/力控臂系统的电控调试工作，完成电机驱动、传感器接入、控制参数整定及系统稳定性优化 - 负责电机控制系统的建模与参数辨识（如 Rs/Ld/Lq 等），并结合实测数据持续优化控制效果 - 参与多关节系统联调，解决实际运行中的稳定性、精度及动态性能问题（抖动、延迟、漂移等） - 参与控制SDK或接口开发，支持上层控制系统（如运动控制或ROS系统）调用2、任职要求1.硕士及以上学历，控制工程、电气工程、自动化、机器人等相关专业2.熟悉电机控制基础（如 FOC、三闭环等），有相关项目或调试经验3.熟练掌握 C/C++，具备嵌入式开发经验（如 STM32、TI C2000、RISC-V 等）4.具备电机控制系统调试能力，能够进行参数整定及问题定位5.了解 CAN、CANopen、EtherCAT 等常用通信协议，有相关开发或调试经验更佳6.有机械臂/力控臂/多关节系统、电控调试或现场工程经验者优先7.熟悉 ROS 或机器人系统架构者更佳
岗位要求
企业信息
企业介绍
雷利电机，是一家具有广泛影响力的微电机产品研发设计、生产制造型中国企业，已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。目前雷利的产品在家用电器行业已经具有较高的影响力，并持续推进在汽车零部件、工业、运动健康等多领域的协调发展。
公司总部位于中国常州，拥有常州新北研发中心和常州新北、常州武进、常州钱家三个制造基地，公司实行集团化管理，总占地面积约130000平方米，共有员工4000余人，年电机出货量约1.6亿台。公司通过持续发展，已经成为一家管理信息化、研发项目化、生产基地化、营销全球化的具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。
公司不断利用技术研发和零部件制造上的优势，为客户提供各种品质优良，性价比高的微电机产品和相关解决方案。在与包括近30家世界500强企业在内的众多优秀客户合作过程中，雷利已经成为值得信赖的战略合作品牌。未来雷利将通过持续的创新投入和资源整合，为客户提供更加丰富和个性化的产品，实现互利双赢。
股票代码：300660
