岗位职责：1、开发多传感器（磁-声-光等）融合算法，包括时间同步、数据关联、状态估计、目标跟踪与分类融合，提升系统感知精度与鲁棒性。2、负责磁传感器专用算法开发与优化，如噪声抑制、非线性校正、温度补偿、校准算法等。3、利用COMSOL等仿真数据训练和验证机器学习模型，构建传感器“数字孪生”体。4、将算法在嵌入式平台（如ARM Cortex-M系列）上实现、调试与性能优化。5、参与传感器芯片的嵌入式系统开发，实现算法在低功耗、实时性场景下的部署6、撰写算法设计文档、测试报告及相关技术文档。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机科学、控制科学与工程、电子工程、微电子、应用数学、信号处理等相关专业。2、3年以上传感器融合算法开发经验，有从研究到产品化落地经验者优先。3、精通卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF）及其衍生算法、粒子滤波、贝叶斯理论、多目标跟踪算法（如PDA, MHT）等。4、有磁研究经验，会应用磁仿真软件（COMSOL/ANSYS/MATLAB用于仿真验证）。5、熟练掌握C/C++和Python，具备扎实的编程能力和良好的代码风格。6、具备优秀的数学建模和英文文献阅读能力。