基本信息
职位描述
职位描述：专门从事利用深度强化学习技术解决机器人运动规划、避障、定位、控制等相关领域的算法研发和工程实现的职业。他们需要利用深度神经网络和强化学习算法，使机器人能够在复杂的环境中自主地学习和优化任务策略。岗位职责：1.负责深度强化学习在机器人导航中的决策、规划和控制相关方向的研发工作；2.与机器人其他感知、预测、通信等模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；3.按照项目要求和工作流程，完成技术文档的编写与维护；4.跟踪和研究前沿的深度强化学习算法，提出改进和优化方案；5.负责项目演示及交付的技术支持。任职要求：1.计算机、人工智能、自动化、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历；2.熟练掌握C/C++或Python等编程语言，熟悉Linux或ROS系统；3.具备扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率论、优化算法等；4.熟悉常用的深度强化学习算法，如DQN、DDPG、PPO、A3C等，以及运动控制算法，如PID、MPC等；5.熟悉各种传感器的原理、性能和局限性，如IMU、轮式里程计、激光、视觉等；6.了解数据融合、机器学习、最优控制等相关知识和技能；7.具有良好的沟通和团队协作能力，有较强的应变和抗压能力；8.有机器人或无人驾驶相关项目经验者优先。
岗位要求
企业信息
企业介绍
七腾软件成立于2005年，是国内领先的管理咨询、信息技术与信息服务机构，凭借其在各个行业领域积累的丰富经验、广泛能力以及对国内最成功企业的深入研究，携手帮助客户成为卓越绩效的企业和政府。
七腾软件拥有领先的商业和技术服务能力，同时作为技术服务提供商，我们拥有领先业界的软件建模能力，能有效地并创新地帮助客户把管理理念通过信息技术应用在商业营运上，从而帮助客户解决最复杂最重要的问题，实现真正的业务转型等。
七腾软件将实践经验与客户智慧紧密融汇，挖掘最适合客户公司最适合、最有效的管理模式，量身定制既融合国内外先进经验、技能，又具有客户自身特色的解决方案，这与我们多年来在国内服务不同行业不同范畴的客户有莫大关系。我们帮助客户在多极世界的竞争中脱颖而出，成就卓越绩效。
七腾软件之所以能够成功，源自于她一直坚持的“高效、尊重、责任、荣誉”价值观——有原则，有激情，有使命感的人们能够愚公移山。
“凝聚智慧，简捷管理” 营造企业品牌和核心竞争力。凝聚智慧：凝聚各行业各个客户管理智慧；简捷管理：利用IT平台简化管理，快捷服务内部业务，鉴于此，七腾始终站在客户角度，量身订做IT系统，以IT高质量使用为企业目标。
七腾以“以人为本，知彼及身”为宗旨，始终站在行业前端和顾客角度，以优秀团队和良好的客户体验为目标，通过组织的不断创新和发展， 成为优秀的全球IT服务供应商。
