基本信息
职位描述
职位描述：我们是一家致力于前沿机器人技术研究及商业化应用的科技公司，我们正在寻找卓越的深度强化学习算法研究员，加入我们卓越的研发团队，共同推动足式机器人技术的发展及落地。岗位职责：1.面向应用场景，构建适用于足式机器人的深度强化学习算法，2.针对特定应用场景，负责将算法模型在四足、两足等足式机器人系统上的有效部署及优化，达成应用目标。3.负责将算法模型应用于本体性能增强优化设计。4.协助搭建相关大数据平台。5.跟踪腿足式机器人在运动控制、操作控制等领域的前沿AI技术，推动相关技术在实际项目中的有效应用。任职要求：1.硕士学位需要有3年以上工作经验，博士学位无工作经验要求，计算机、机器人、机电一体化等相关专业背景。2.在深度强化学习算法领域有深厚的理论基础，具备实现DQN、PPO、GAIL、AIRL、DDPG、A3C等常用的(深度)强化学习算法的能力，熟悉Sim-to-Real的一些方法。3.精通Python/C++，并熟练使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架。4.对机器人仿真环境有深刻理解，熟悉Issac Gym、Pybullet等仿真工具。5.有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先。6.发表过以强化深度学习增强足式机器人本体运动性能相关论文的候选人特别优先。加分项：在大语言模型研发方面有经验，熟悉RLHF技术。
岗位要求
企业信息
企业介绍
七腾软件成立于2005年，是国内领先的管理咨询、信息技术与信息服务机构，凭借其在各个行业领域积累的丰富经验、广泛能力以及对国内最成功企业的深入研究，携手帮助客户成为卓越绩效的企业和政府。
七腾软件拥有领先的商业和技术服务能力，同时作为技术服务提供商，我们拥有领先业界的软件建模能力，能有效地并创新地帮助客户把管理理念通过信息技术应用在商业营运上，从而帮助客户解决最复杂最重要的问题，实现真正的业务转型等。
七腾软件将实践经验与客户智慧紧密融汇，挖掘最适合客户公司最适合、最有效的管理模式，量身定制既融合国内外先进经验、技能，又具有客户自身特色的解决方案，这与我们多年来在国内服务不同行业不同范畴的客户有莫大关系。我们帮助客户在多极世界的竞争中脱颖而出，成就卓越绩效。
七腾软件之所以能够成功，源自于她一直坚持的“高效、尊重、责任、荣誉”价值观——有原则，有激情，有使命感的人们能够愚公移山。
“凝聚智慧，简捷管理” 营造企业品牌和核心竞争力。凝聚智慧：凝聚各行业各个客户管理智慧；简捷管理：利用IT平台简化管理，快捷服务内部业务，鉴于此，七腾始终站在客户角度，量身订做IT系统，以IT高质量使用为企业目标。
七腾以“以人为本，知彼及身”为宗旨，始终站在行业前端和顾客角度，以优秀团队和良好的客户体验为目标，通过组织的不断创新和发展， 成为优秀的全球IT服务供应商。
