岗位职责1、负责AGV运动控制系统设计与开发，如轨迹规划、速度与位置控制、仿真验证及实物调试，确保运动的精准性与稳定性；2、负责AGV行走、顶升与叉取等运动控制功能开发测试；3、对实际运行的运动控制系统进行数据采集与分析，依据分析结果优化算法参数和逻辑，持续提升运动控制的精度和效率；4、负责AGV核心技术栈编程实现，包括动力学建模、PID控制、MPC、模糊控制、神经网络控制等先进的运动控制算法开发测试。任职要求1、本科统招及以上学历，自动化、计算机、控制、人工智能等相关专业，3年以上机器人开发相关工作经验；2、有丰富的c++开发经验，具备较强的逻辑思维能力及算法实现能力，精通算法设计；3、熟悉AGV或自动驾驶规控算法(路径规划、避障绕障、运动控制等)；4、熟悉局部规划(Lattice、DP、QP、NMPC等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；5、熟悉常用路径生成(如多项式、贝塞尔、B样条等)、路径平滑和碰撞检测算法；6、熟悉车辆运动学和动力学模型，及车辆动力学参数状态识，掌握EKF等常用估计和滤波算法；7、具备强烈的责任心，良好的沟通能力和团队合作精神。