基本信息
职位描述
职责描述:1、负责激光雷达建图算法优化和参数适配;2、负责多传感器数据融合辅助建图;3、负责定位与建图精度提升;4、负责SLAM算法嵌入式平台适配;5、负责SLAM业务逻辑流程优化。任职要求:1.本科及以上学历及以上学历,理工科相关专业,2年以上激光SLAM算法相关经验;2.良好的C++/C编程能力,熟悉linux、ros系统,熟悉git、cmake等工具,熟悉pcl、ceres、opencv等常用库;3.熟悉常见的激光SLAM算法LOAM、Fast-Lio、ICP、NDT等优先;4.有户外机器人领域激光雷达相关项目经验者优先。
岗位要求
企业信息
企业介绍
深圳乐动机器人股份有限公司是一家专注于机器人、人工智能及相关核心技术的研发、生产和全球销售的国家高新技术企业。从机器人感知出发,挖掘机器人产业发展中的各种需求,发展机器人垂直赛道,实现“用科技改善生活”的使命,目标成为“全球最有影响力的机器人公司”。公司总部位于深圳南山,同时在中国香港、新加坡、德国设有子公司,在深圳光明设立智能制造工厂,目前团队人员近1000人。乐动高度重视自主研发和科技创新,公司累计申请专利500余项,其中发明专利300余项。公司先后获得工业和信息化部“专精特新重点小巨人” 企业、国家专精特新小巨人企业、广东省单项冠军企业等资质认定。公司于2017年底成立,公司发展的前五年,专注在智能机器人的感知基础设施领域,目前激光雷达传感器及移动机器人解决方案出货量累计超1500万台套,成为移动机器人上游核心部件领域的头部企业,与全球三百多家知名机器人公司达成深度合作,应用场景广泛覆盖各类家庭服务机器人、商用服务机器人、无人机、物流仓储机器人、工业视觉测量与检测等。基于公司在移动机器人底层核心技术领域的多年积累及泛清洁场景的深度理解,公司于2022年开始向机器人垂直领域下游拓展布局割草机器人整机产品,推出自主掌握全链条核心技术的“开箱即用”的全智能割草机器人产品品牌。目前一、二代产品已陆续量产,线上、线下销售渠道网络已覆盖欧美主流市场区域。