岗位职责：1)负责集群任务分配与调度、多路径规划、多轨迹规划、感知避障、融合飞行协同机制设计（coordination mechanism design）等分布式协同自动（coordination automation/semi-automation）算法的设计与实现2)组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证3)协同完成无人机集群任务调度、轨迹规划、控制系统的仿真系统设计与实现4)研发系统原型、demo，以及在高水平学术会议与期刊发表相关领域高质量论文5)指导在校实习生职位要求：1)计算机科学、机器人、计算几何、导航制导与控制、协同控制、编队控制、多智能体系统优化与控制等相关专等领域博士学历，能力突出者考虑硕士 【同时招聘相应博士实习生岗位，能力突出者考虑硕士】2)熟悉无人机集群任务控制算法设计，包括任务分配、航路规划、编队控制、编队避障、队形变换等算法的设计和仿真；3)具备AirSim、CrazySwarm、Gazebo等仿真器；有能力搭建web/客户端等demo界面者优先4)具备Python/Rust/Golang/MATLAB/Simu****、嵌入式系统C/C+等至少一种的编程语言经验；5)熟练网络、实时通讯中间件（DDS、MQTT等）、熟悉时序数据接收与解析处理6)熟悉机器人操作系统，如ROS2等7)具备飞行器动力学/动力学建模与仿真、模型优化与控制等基础；8)熟悉无人机飞行控制与管理系统架构，了解无人机导航系统；熟悉多Robot Fleet管理系统者优先9)熟悉至少一种路径规划或轨迹规划算法， 如基于搜索的算法和基于采样的算法（A、RRT等）；熟悉基于深度学习等路径规划算法加分；有过相关项目经验；10)有在无人车/无人机/机器人上进行路径规划的经验， 至少熟悉ROS2等常用系统；11)熟悉建图定位SLAM算法者优先；12)熟悉深度学习模型，CNN、Transformer、GraphTransformer者优先13)具备快速学习能力、英文文献阅读与协作能力；工作认真负责，积极主动.责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力