基本信息
职位描述
职责描述:1、负责移动机器人运动控制组件(包含伺服电机、直流电机等)驱动器软件开发与调试;2、参与机器人产品的设计、集成开发,解决研发测试和现场应用中的驱动器软件相关技术问题;3、负责撰写驱动器相关设计文档,针对调用接口和保护策略提供详细的说明,指导产品端合理使用驱动器。任职要求:1、硕士学历及以上,机器人,计算机,自动化等相关专业; 2、熟悉电机原理,掌握基本的有刷电机和永磁同步电机驱动方法,熟悉FOC控制算法;3、掌握串级PID控制算法的设计和调参方法,有电流环、速度环、位置环设计和改进经验优先;4、精度C/C++编程语言、熟悉嵌入式系统开发,掌握ARM、DSP等常用外设寄存器配置;5、了解基本的电路知识,和驱动器硬件工程师协同完成设计开发。加分项1. 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先2. 在国际知名会议期刊如IROS、ICRA、Automatica等发表论文者优先3. 机器人行业从业经验者优先
岗位要求
企业信息
企业介绍
深圳市海柔创新科技有限公司(HAI ROBOTICS,以下简称“海柔创新”)于2016年在深圳成立,致力于通过机器人技术和人工智能算法,为客户降本增效,打造高效、智能、柔性的智慧仓储系统。海柔创新专注智能仓储机器人系统研发设计,实现底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖,并为客户提供定制化的仓储自动化解决方案及全流程服务。海柔创新旗下库宝系统HAIPICK,始于2015年,是最早研发以及最早投入商业使用的料箱式仓储机器人系统,目前已升级至第四代,可助力仓库进行自动化管理,实现智能搬运、拣选、分拣,适用于多种应用场景。库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置,以及智慧管理系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位,控制精度达3mm左右,具有智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能,具有高稳定性和高精度作业的特点;HAIQ是库宝系统的智慧大脑,可实现外部系统对接,处理相关业务需求,调度各类仓储设备系统,进行机器人健康状况预测与监控,并保证六百台机器人的同时调度与管理。使用库宝,客户可于一周内实现仓库自动化改造,提高80%存储密度,并提高工人3-4倍工作效率,目前库宝系统已服务百世供应链、DHL、飞利浦工厂等多个仓库。未来海柔创新将在国内重点城市建立区域销售和技术服务中心,并与全球优秀系统集成商合作,以机器人和AI技术为核心,结合多项物流技术,为不同客户设计定制化的智能仓储解决方案。海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校,在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验,拥有多项专利。海柔创新于 2015 年获得大疆创新董事长李泽湘教授的种子轮投资,于 2016 年获得联想之星的天使轮投资,于2018年获得清华同方、百世物流的数千万PreA轮融资,于近期获得华登国际的数千万A轮融资。我们提供: 非常有挑战的工程和研究问题; 共同创造,开发有价值的产品; 有竞争力的工资和期权,五险一金,年底双薪,咖啡; 良好的学习氛围:书籍任买,网上课程报销,团队内部培训等。