运动控制工程师
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运动控制工程师
40-50万
浦东新区 | 本科 | 无经验
企业直招
刷新时间:2025-06-27

上海柴孚机器人有限公司

通信(设备/运营/服务),办公用品及设备,机械/设备/重工,医疗设备/器械,人工智能/大模型

基本信息

工作地点:
浦东新区
所属部门:
职位类别:
招聘人数:
1人
汇报对象:

职位描述

岗位职责1、负责机器人控制系统系统开发;2、负责机器人运动控制算法设计;任职条件:1、本科及以上学历,计算机、自动化、机电工程专业,具备控制理论、计算机等相关知识,具备良好的数学基础;2、精通伺服系统控制和编程,熟悉运动轨迹控制算法,熟悉高阶轨迹插补;3、熟悉常用的现场总线如CAN、EtherCAT、EtherNet/IP;4、熟悉伺服电机矢量控制原理、永磁电机特性;5、熟悉DSP或STM32平台,精通C语言,有良好的编程风格;6、熟悉Linux操作系统,具备Linux操作系统开发环境搭建能力优先。本岗位欢迎应届毕业生联系实习工作地点:上海浦东软件园,金科路地铁站一公里

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岗位要求

学历要求:
本科
工作经验:
无经验
年龄要求:
不限
性别要求:
不限
语言要求:
普通话
专业要求:

企业信息

公司性质:
其它
公司规模:
500-999人
所属行业:
通信(设备/运营/服务),办公用品及设备,机械/设备/重工,医疗设备/器械,人工智能/大模型

企业介绍

柴孚机器人有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产,为智能装备、智能制造提供解决方案。公司的发展特点是立足于工业机器人关键核心技术研发,掌握核心技术,行业的高端制造和智能制造,并非只是简单的模仿集成。公司目前已拥有全系列工业机器人产品,负载范围6Kg-165Kg,广泛应用于弧焊、点焊、等离子切割、冲压、喷涂、打磨、机床上下料、码垛、搬运、教学等领域。公司的生产制造基地在上海金山区,拥有加工中心、磨齿机、铣齿机等300余台生产高档设备,以及三坐标检测中心、齿轮检测中心、光谱仪等各类精密检测设备。为继续深耕开拓行业细分领域,提升机器人的智能化技术,公司专门在张江高科软件园成立了研发部门,依托于张江地区的人才集中优势,以吸引人才加强核心技术的研发,你在以下几个方面深入展开研发工作:1、核心控制系统研发:紧贴工业4.0的理念,整合最前沿的嵌入式硬件、软件、电驱动技术,优化软件架构和硬件配置,提升机器人运动控制器的性能,同时降低成本;结合各行业的应用背景和具体需求,深入加工工艺、人机工程研究,改进人机HMI,提升机器人的用户体验和操控性;2、机器人仿真建模:包括运动学、动力学仿真建模,实现对物件的复杂曲线、曲面加工,实现机械建模直接到机器人加工工艺的转换,加快产品加工周期,为客户的定制化、柔性制造提供解决方案;结合力控,实现柔性打磨、人机协作、拖动示教等功能;3、机器人视觉研发:结合人工智能AI技术,实现被加工物件的识别、定位、跟踪,包括物件的轮廓识别、拼接缝识别、特殊纹理识别、视觉跟踪、三维重建定位等,为喷涂、智能码垛、流水线分拣、焊缝识别等行业应用提供解决方案。实业兴邦,制造业是立国之本,智能制造、产业提升正是大势所趋,借此东风,公司正处于快速发展时期,机会难得,虚位以待,期待您的加盟!

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