职位描述：1. 主导仿真引擎的整体架构设计与开发，支持自动驾驶、具身智能及复杂物理环境的仿真需求；2. 构建高精度仿真场景，涵盖交通环境、天气路况、复杂地形及物理世界（如弹性碰撞、流体动力学等）；3. 开发传感器模型（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、触觉等），支持多模态感知仿真；4. 开发车辆动力学和机器人运动学模型，实现与物理世界的交互仿真；5. 实现仿真系统的闭环功能，支持自动驾驶和具身智能系统的全链路验证；6. 引入前沿仿真技术，提升仿真效率和逼真度；7. 与算法团队合作，优化算法与仿真系统的适配性；8. 开发自动化测试工具，支持端到端仿真测试。岗位要求：1. 硕士及以上学历，计算机、数学等相关专业；2. 扎实的数学基础，精通 3D 计算机图形学，能够运用数学工具解决仿真中的复杂问题；3. 5年以上仿真开发经验，熟悉自动驾驶或具身智能仿真；4. 熟练掌握主流仿真工具（如Carla、Gazebo、Unreal Engine），具备二次开发能力；5. 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），具备模型训练与推理经验；6. 熟悉物理世界仿真（如碰撞、流体等），具备相关开发经验者优先；7. 熟悉多模态传感器仿真，具备机器人动力学建模经验者优先；8. 良好的编程能力，熟悉C++、Python等语言；加分项：1. 熟悉强化学习、物理引擎优化等技术；2. 在自动驾驶仿真、机器人仿真、计算机图形学等领域有相关研究背景，发表过高质量的学术论文或专利。