基本信息
职位描述
岗位职责:1. 车端多传感器融合的实时定位算法研发和改进2. 高精度建图算法研发, 提升建图质量和效率3. 高精地图生产自动化相关算法的研发岗位要求:1.熟练使用C++, python 熟悉常见的设计模式2.熟悉IMU, CAN, GNSS, LiDar和图像等各类传感器,并有实际使用经验3.熟悉常见的激光和视觉SLAM算法, 有实际的定位和建图算法经验优先4.熟悉点云和图像处理算法, 有高精地图实际项目经验优先5.熟悉高精地图编译, 熟悉OpenDrive, APOLLO等地图格式优先考虑:1. 有地图要素自动化/半自动化提取, 道路拓扑结构自动化生成经验者优先2. 有数据交互编辑, 海量点云,矢量等的三维渲染可视化开发经验者优先
岗位要求
企业信息
企业介绍
白犀牛(),是家专注城市公开道路末端配送的L4自动驾驶解决方案商,秉承“无人配送,可靠送达”的使命,为客户提供稳定、安全、可靠的城市区域无人配送服务。白犀牛是全国在城市公开道路开展生鲜商超无人配送的自动驾驶企业,目前在北京、上海、深圳等地实现无人配送常态化测试与运营。2021年7月,与达达快送携手合作,打造商超无人配送生态;同月,获得线性资本领投的近千万美元Pre-A融资;2020年12月,与上海国际汽车城集团签订合作协议,未来3年将共同协作在上海嘉定区部署100台无人配送车;2020年9月,与国内头部商超永辉、大润发、国内药品O2O平台叮当快药等公司建立和深化合作;2020年2月,驰援武汉抗击疫情,进入武汉光谷方舱医院协助进行药物、物资从安全区到危险区的配送;2019年10月,完成样车开发,在北京智能驾驶示范区测试开启常态化路测;2019年4月,白犀牛在北京成立,致力于为客户提供稳定、安全的城市区域无人车配送服务。