岗位职责：1、负责基于Linux平台的模块级、系统级C++软件开发，分析、解决项目实施中出现的问题2、对现有产品的代码架构和代码性能进行优化改进3、参与分析测试报告的问题，快速定位并解决问题4、开发内容包括但不限于高精度地图及定位系统的开发工作、工程化。5、基于ROS可视化平台开发6、参与项目开发及架构设计，技术文档的编写与维护岗位要求：1、全日制计算机相关专业本科或研究生毕业2、5年以上C++软件开发经验，扎实的C/C++编程功底，熟练掌握C++多线程编程3、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式和操作系统的基本原理4、熟练掌握常用的数据结构，搜索排序等基础算法5、熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下开发调试工具；6、工作细致，思维严谨，具有良好的表达沟通、分析和解决问题以及抗压的能力；7、 熟悉ROS系统者优先8、具备嵌入式Linux下C/C++开发经验者、数据库相关经验者优先9、具备自动驾驶、机器人等开发经验者优先。