岗位职责：1.设计、实现和优化机器人轨迹规划，机器人力控；2.参与机器人系统架构设计，包括但不限于感知、规划、控制模块，确保各组件之间的高效协作；3.基于机器人仿真系统（ROS或MUJOCO或MATLAB 机器人工具箱或RBDL或其他）开发并维护用于机器人轨迹规划和力控的仿真平台；4.与公司其他团队紧密合作，将机器人软件算法转化为实际产品功能；5.编写高质量的技术文档，确保代码清晰易懂，便于团队成员间的知识传递。任职要求：1.机械电子、机器人、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；2.熟练掌握C语言或Python或其他编程语言，具备良好的编程习惯和代码管理能力3.深入理解机器人运动学动力学，有实际项目经验者优先考虑；4.对机器人仿真系统（ROS或MUJOCO或MATLAB 机器人工具箱或RBDL或其他）有一定的了解；5.具备良好的沟通表达能力，能够有效地与其他部门同事交流想法和技术细节。