激光SLAM算法工程师（2D+3D）
基本信息
工作地点：
南京市
所属部门：
职位类别：
招聘人数：
1人
汇报对象：
职位描述
岗位职责：1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建；2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。 任职资格：1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；2.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法；3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先；6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。薪资范围：25-50k/m，14薪
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岗位要求
学历要求：
本科
工作经验：
1年以下
年龄要求：
不限
性别要求：
不限
语言要求：
普通话
专业要求：
企业信息
公司性质：
其它
公司规模：
100-499人
所属行业：
通信(设备/运营/服务),办公用品及设备,机械/设备/重工,医疗设备/器械,人工智能/大模型
企业介绍
霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。
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