规划导航算法工程师
基本信息
工作地点：
南京市
所属部门：
职位类别：
招聘人数：
1人
汇报对象：
职位描述
岗位职责：1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；3.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 任职资格：1.熟练PRM、RRT、A、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法；2.熟悉C/C++编程、Linux环境、ROS、Gazebo等；3.有4年以上导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块；4.有机器人、无人车比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先；5.对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解。薪资范围：25-50k/m，14薪
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岗位要求
学历要求：
本科
工作经验：
1年以下
年龄要求：
不限
性别要求：
不限
语言要求：
普通话
专业要求：
企业信息
公司性质：
其它
公司规模：
100-499人
所属行业：
通信(设备/运营/服务),办公用品及设备,机械/设备/重工,医疗设备/器械,人工智能/大模型
企业介绍
霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。
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