机械臂规控算法工程师
基本信息
工作地点：
南京市
所属部门：
职位类别：
招聘人数：
1人
汇报对象：
职位描述
岗位职责：- 狭小空间下轨迹规划- 开发协作机械臂操作算法，解决末端执行器在与环境接触中的动态接触力控制问题- 3D点云数据分割场景中的可操作区域；-集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。技术要求- 熟悉现代控制理论- 熟悉使用ROS/ROS2与MoveIt!实现机械臂运动规划- 具备六轴协作机械臂（如UR/KUKA iiWA）的实时控制经验- 熟悉力控传感器（OptoForce/ROKUBI）数据融合与滤波处理- 熟练使用PCL库- 计算机、机器人、自动化、控制工程或机器人相关领域的硕士以上学历，有3年以上经验
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岗位要求
学历要求：
硕士
工作经验：
1年以下
年龄要求：
不限
性别要求：
不限
语言要求：
普通话
专业要求：
企业信息
公司性质：
其它
公司规模：
100-499人
所属行业：
通信(设备/运营/服务),办公用品及设备,机械/设备/重工,医疗设备/器械,人工智能/大模型
企业介绍
霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。
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