一、核心职责1. 机械设计与优化 - 负责关节模组的机械结构设计，包括传动系统（如谐波减速器、RV减速器）、驱动系统（电机、编码器）的集成，确保模组性能满足负载、精度、稳定性等指标。 - 运用有限元分析（ANSYS、ABAQUS）对关键零部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计。2. 控制算法与系统开发 - 参与控制系统的开发，包括控制器选型、编程（C/C++）、算法设计（如PID控制、力矩控制），提升运动精度与响应速度。 - 与电气工程师协作完成电气接口设计、布线规划，确保机电系统协同工作。3. 测试与生产支持 - 制定测试方案，对模组性能（如重复定位精度、负载能力）进行全面验证。 - 解决生产中的技术问题，支持样机制造、调试及量产工艺优化。二、任职要求1. 教育背景 - 学历：本科及以上，机械工程、机电一体化、自动化相关专业优先，部分企业要求硕士学历（尤其是头部企业或高复杂度岗位）。 - 知识储备：需掌握机械设计、材料力学、自动控制原理、电机与拖动等专业知识。2. 工作经验 - 年限：3年以上机器人关节模组或减速器研发经验，有成功产品案例者优先。 - 行业经验：熟悉机器人关节模组工作原理及关键部件的应用。3. 技能要求 - 设计工具：熟练使用SolidWorks、AutoCAD等三维建模软件，能够绘制工程图纸。 - 仿真与分析：掌握有限元分析、动力学建模工具（MATLAB/Simu****）。 - 电气控制：熟悉PLC、单片机、伺服驱动器等控制器的原理与应用。