一、岗位职责1. 驾驶辅助软件设计与开发负责分析智能驾驶系统软件相关需求，输出软件模块的设计方案，包括但不限于驾驶辅助应用（感知、决策、控制）、中间件和底软等核心模块的编码实现。参与软件架构设计，根据智能驾驶系统的功能需求和技术要求，设计合理的软件架构，确保系统的可扩展性、可维护性和高性能。编写高质量的代码，遵循编码规范和开发流程，确保代码的可读性、可维护性和稳定性。2. 算法优化与验证 对智能驾驶软件中的关键算法进行优化，提升算法的性能和效率，以满足实时性要求。分析测试结果，对算法进行调整和改进，以提高系统的性能和用户体验。3. 系统集成与调试负责智能驾驶软件与硬件系统的集成验证工作，确保软件与硬件之间的兼容性和协同工作。牵头解决软件开发过程中的软件技术难题，确保系统的整体性能和功能符合要求。协助硬件工程师进行硬件选型和优化，从软件角度提出合理建议，以提高系统的整体性能和可靠性。跟踪和分析软件的运行数据，根据数据反馈对软件进行优化和改进，以提高系统的性能和用户体验。4. 技术研究与创新关注智能驾驶领域的最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的技术、算法和工具，以提升智能驾驶系统的性能和竞争力。参与技术难题的攻关工作，提出创新性的解决方案，推动智能驾驶技术的发展和进步。二、岗位要求1. 计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历。2. 5年以上智能驾驶软件开发经验，有自动驾驶项目开发经验者优先。3. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力、代码规范和软件调试能力，了解实时系统(AUTOSARCP/QNX/Linux),熟悉通信协议(CAN/Ethernet及智能驾驶常用中间件。熟悉智能驾驶系统架构和关键技术，包括感知、决策、规划、控制等模块。熟悉ROS（机器人操作系统）或Apollo等智能驾驶开发平台，具备丰富的开发经验。 熟悉汽车电子电气架构和通信协议，如CAN、LIN、FlexRay等。4. 具备良好的问题解决能力，能够独立分析和解决开发过程中遇到的技术难题。具备良好的团队协作能力，能够与其他工程师、测试人员、硬件工程师等密切合作，共同推进项目进展。具备良好的沟通能力，能够清晰地表达自己的想法和观点，良好的开发习惯和文当撰写能力，能够与客户、供应商等进行有效的沟通和协作。5.有地平线J系列芯片BSP移植项目调试经验者优先。