基本信息
职位描述
职位描述：1、构建场景理解系统（物体属性推理、空间关系解析）；2、设计跨模态对齐机制，提升指令-视觉-执行的连贯性；3、设计并优化视觉-动作和视觉-语言-动作端到端模型；4、开发多模态视觉语言模型，实现图像-语言-动作的联合理解；5、优化模型在边缘设备的部署效率（TensorRT/MNN）；6、开发zero-shot场景适应框架；职位要求：1、硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能相关专业，2年以上经验；2、精通Transformer架构、VLA架构及微调技术（LoRA/P-tuning）；3、精通CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架构，熟悉对比学习、跨模态注意力机制；4、掌握提示工程技巧，有机器人领域微调经验优先；5、有实体机器人移动或者操作任务（抓取/导航）项目经验优先；6、发表过机器人或者人工智能顶会（ICCV/CVPR/ICRA/ROS等）；
岗位要求
企业信息
企业介绍
它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。
