基本信息
职位描述
职位描述：1.研发具备多模态感知（如视觉、听觉、触觉等）和决策能力的大模型，提升机器人对环境的理解和适应能力；2.对具身算法模型进行持续优化，提高模型运行效率，降低资源消耗，保障算法在机器人硬件平台上高效稳定运行；3.优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性.职位要求：1.硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业；2.扎实的机器人运动学/动力学建模能力，熟悉URDF建模标准；3.精通深度强化学习算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架；4.熟悉CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架构，熟悉对比学习、跨模态注意力机制；5.工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。
岗位要求
企业信息
企业介绍
它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。TARS的创始团队是迄今为止具身智能领域“AI 全栈能力最强战队”：CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，是中国无人驾驶领军人物；首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人；首席架构师陈同庆是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。
